”卡尔曼滤波 MATLAB仿真“ 的搜索结果

     状态转移方程：$x_k = A x_{k-1} + B u_k + w_k$，其中 $A$ 是状态转移矩阵，$B$ 是控制输入矩阵，$w_k$ 是状态转移过程中的系统噪声。预测协方差估计：$P_k^- = A P_{k-1} A^T + Q$，其中 $Q$ 是状态转移过程中的...

     本篇介绍了如何使用MATLAB进行卡尔曼滤波的教学仿真。卡尔曼滤波是一种用于状态估计和信号去噪的强大工具，在控制系统、信号处理和机器学习等领域有广泛应用。我们通过一个简单的一维信号示例演示了卡尔曼滤波的基本...

     卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种利用线性系统状态方程，利用对系统的观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

     卡尔曼滤波算法-Matlab仿真 1 实验要求 设有一雷达对某飞行器进行观测，飞行器状态参数为径向距离、速度、加速度。假设飞行器相对雷达径向作匀加速直线运动，并忽略加速度扰动。有初始条件如下图。 观测信号为r， 2...

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     2.内容：扩展卡尔曼滤波(EKF),SIR粒子滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)数据的预测跟踪matlab对比仿真+matlab操作视频 3.用处：用于扩展卡尔曼滤波(EKF),SIR粒子滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)数据算法编程学习 4.指向人群：本...

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